La entrada escalón en Laplace es . La salida del sistema
La condición de ángulo debe cumplirse en los polos deseados. G(s) factorizada: 1/[(s+1)(s+2)]. control pid ejercicios resueltos
s3+5s2+4s+Kp=0s cubed plus 5 s squared plus 4 s plus cap K sub p equals 0 Aplicamos el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz: Coeficiente s2s squared Kpcap K sub p s1s to the first power s0s to the 0 power Kpcap K sub p La entrada escalón en Laplace es
Los parámetros obtenidos son: